Unitree Robotics-ის H1 V3.0 Evolution-მა გინესის რეკორდი მოხსნა ყველაზე სწრაფი სრული ზომის ჰუმანოიდისთვის რობოტის მიერ. დეველოპერმა გამოაქვეყნა ვიდეო, სადაც მისი პირველი ჰუმანოიდი რობოტი აღწევს სიარულის სიჩქარეს 7,38 მილი საათში (3,3 მ/წმ) ბრტყელ ზედაპირზე. ჰუმანოიდისთვის სიჩქარის წინა რეკორდი დაამყარა Boston Dynamics-ის Atlas-მა, რომელიც გარბოდა 5,59 მილი საათში (2,5 მ/წმ).
კომპანიის ვებსაიტის მიხედვით, H1 უნივერსალური რობოტი აღჭურვილია ინოვაციური "ელექტროსადგურით, რომელიც უზრუნველყოფს უმაღლესი დონის სიჩქარეს, ძალას, მანევრირებას და მოქნილობას" და მას უწოდებს "მსოფლიოში ყველაზე მძლავრ ჰუმანოიდ ზოგადი დანიშნულების რობოტს".
გაუმჯობესებული H1 V3.0 აჩვენებს დინამიური მოძრაობების ფართო სპექტრს ვიდეოზე. Робот შეუძლია ცეკვის შესრულებისას ხელების, ფეხების და სხეულის მოძრაობა. ეს იმაზე მეტყველებს, რომ რობოტს შეუძლია მეტის გაკეთება, ვიდრე უბრალოდ სიარული. მთელი სხეულის კოორდინაციის წყალობით, მას შეუძლია გაიმეოროს ადამიანის რთული მოძრაობები. გარდა ამისა, კიდევ ერთი შთამბეჭდავი თვისებაა რობოტის უნარი გადახტეს ადგილზე იმავე სიმაღლეზე, როგორც მის გვერდით მდგომი ადამიანი. H1-ს ასევე შეუძლია ასვლა-ჩაშვება კიბეებზე და მანევრირება ჩაკეტილ სივრცეებში.
H1 ჰუმანოიდი რობოტი არის დაახლოებით 1800 მმ სიმაღლის, იწონის დაახლოებით 47 კგ, აღჭურვილია Unitree მექანიზმით და თვითგანვითარებული მაღალი ბრუნვის არტიკულირებული ძრავით. ჰუმანოიდური რობოტის დამატებითი მახასიათებელია ბატარეა, რომლის სიმძლავრეა 0,863 კვტ/სთ. რობოტი აღჭურვილია სიღრმისეული კამერით და მხედველობისთვის 3D LiDAR სენსორით. ფეხის სახსრებში არის თავისუფლების ხუთი ხარისხი (DOF), ხოლო ხელებში ოთხი.
საინტერესოა, რომ რობოტის ადრეულ ფოტოებში ჩანს, რომ მას ხელები არ აქვს - სამაგიეროდ მას აქვს რბილი გამონაყარი მკლავის ბოლოს, მაგრამ კომპანიამ უკვე გამოაცხადა შემდგომი განვითარება და ხელების გათავისუფლება. რობოტი.
Unitree-ს ვებსაიტის მიხედვით, H1-ის პირველ ვერსიას შეუძლია სიარული 3,4 მილი საათში (1,51 მ/წმ) სიჩქარით, რაც შეესაბამება ადამიანის ტემპს. ადრე გამოქვეყნებულ სარეკლამო ვიდეოში ჩანს, რომ Unitree ინჟინერი ურტყამს H1-ს, მაგრამ რობოტი ყოველთვის ახერხებს წონასწორობის აღდგენას.
კომპანიის ოთხფეხა რობოტმა B1-მა უკვე აჩვენა ხელოვნური ინტელექტის ტექნოლოგიის გამოყენების პოტენციალი, რომელიც ასევე მიაღწევს H1-ს. B1-ის მოწინავე სენსორული მოწყობილობები გადასცემენ რეალურ დროში ინფორმაციას ენერგიის ეფექტური, უაღრესად ზუსტი შეფასებისთვის. 3D LIDAR-ით შეგიძლიათ მნიშვნელოვნად შეამციროთ შემოწმების შეცდომები და დრო ტრაექტორიის ავტომატური დაგეგმვის, შეჯახების თავიდან აცილებისა და სკანირებით.
Unitree-მ უკვე დაიწყო H1-ის წინასწარი შეკვეთების მიღება და აპირებს მიწოდების დაწყებას ამ წლის 2024 წლის შუა რიცხვებისთვის. სავარაუდო ფასი 90000$-დან 150000$-მდეა. Unitree-ის განვითარების მიზანია კონკურენცია გაუწიოს Boston Dynamics-ის Atlas-ს, Tesla-ს Optimus-ს და Agility Robotics-ის ციფრს.
ასევე წაიკითხეთ: