ჰონგ კონგის ეპარქიის ვაჟთა სკოლის რობოტიკის გუნდის ოთხმა წევრმა ინჟინერიის არაჩვეულებრივი წარმატება მიაღწია. სკოლის მოსწავლეებმა წარმატებით შექმნეს მსოფლიოში ყველაზე პატარა ჰუმანოიდი რობოტი. ის მხოლოდ 141 მმ სიმაღლისაა და ამან მათ საშუალება მისცა 2022 წელს დამყარებული წინა რეკორდი დაემხობა.
რეკორდის დამყარებისა და მსოფლიოში ყველაზე პატარა ჰუმანოიდური რობოტის შექმნის მცდელობისას, სტუდენტებს ასევე მოუწიათ თავიანთი შემოქმედების უზრუნველყოფა მოძრაობის მნიშვნელოვანი დიაპაზონით. ეს იმას ნიშნავდა, რომ რობოტს უნდა შეეძლოს მხრების, იდაყვების, მუხლებისა და თეძოების მოძრაობა და ორ ფეხზე სიარული.
სტუდენტებმა, ავტომატური დიზაინის სისტემების გამოყენებით, შეიმუშავეს თავიანთი მინიატურული საოცრების გეგმები და ტექნიკური მახასიათებლებისა და საჭირო კომპონენტების შემუშავების დასრულების შემდეგ, მიმართეს ქარხნის სპეციალისტებს სერვო დისკების დასამზადებლად, რომლებიც დააკმაყოფილებდა მათ მოთხოვნებს.
ეს სერვოები მთავარ როლს თამაშობენ რობოტის ფუნქციონირებაში. ისინი უზრუნველყოფენ ზუსტ ბრუნვას და მოძრაობას, რაც საშუალებას აძლევს სამუშაოს მანევრირება მოახდინოს კიდურებზე. გინესის თანახმად, ამ რთული კომპონენტების სინქრონიზაციის ორკესტრირებისთვის, გუნდმა შეიძინა 16-არხიანი სერვო მართვის დაფა და უამრავი მოწყობილობა, ხრახნებიდან და კაკლებიდან მავთულხლართებით და ბატარეებით დამთავრებული. მოსწავლეებმა ასევე დაამზადეს აკრილის რობოტის პანელები და 3D-დაბეჭდილი კომპონენტები სკოლის რობოტიკის ლაბორატორიაში.
ყველა საჭირო კომპონენტის შეძენის შემდეგ, მოსწავლეებმა რობოტი ააწყვეს. მათ დაიწყეს პროცესი ფეხების შექმნით, რვა სერვოს გამოყენებით ტერფებში, მუხლებსა და თეძოებში მოძრაობის გასაადვილებლად. შემდეგ მათ შეკრიბეს მკლავები, სადაც იყენებდნენ სერვოებს მხრებსა და იდაყვებში არტიკულაციის უზრუნველსაყოფად. პარალელურად, გუნდმა შეამოწმა ბატარეისა და მართვის დაფის მდებარეობა. ბატარეა, რომელიც მათ თავიდან აირჩიეს, არ შეეფერებოდა რობოტის სიმაღლეს, ამიტომ მათ აირჩიეს უფრო კომპაქტური 7,4 ვ ლითიუმ-იონური ბატარეა.საკონტროლო დაფა დამაგრებული იყო რობოტის უკანა მხარეს. გარდა ამისა, სტუდენტებმა დააკავშირეს მობილური აპლიკაცია სრული სერვო კონტროლერით.
გარდა მსოფლიო რეკორდის დამყარებისა, სკოლის მოსწავლეებმა ეს რობოტი მრავალმხრივ საგანმანათლებლო ინსტრუმენტად მოიაზრეს. ის განკუთვნილია საგანმანათლებლო სემინარებში გამოსაყენებლად STEAM (მეცნიერება, ტექნოლოგია, ინჟინერია, ხელოვნება და მათემატიკა). დაწინაურებისთვის STEAM- განათლების გუნდი ასევე აპირებს რობოტის დიზაინისა და პროგრამული კოდის თავისუფლად ხელმისაწვდომობას.
ასევე წაიკითხეთ: