"ვიდეო არ შეიცავს ტელემონტაჟს, - ამბობს ნორვეგიული მწარმოებელი ჰუმანოიდური რობოტების 1X. „არანაირი კომპიუტერული გრაფიკა, არანაირი ჭრა, ვიდეოს აჩქარება, სცენარის მიხედვით ტრაექტორიის დაკვრა. ყველაფერს აკონტროლებს ნერვული ქსელები, ყველაფერი ავტონომიურია, ყველაფერი 1X სიჩქარით“.
ეს არის ჰუმანოიდის შემქმნელი, რომელმაც OpenAI-მ თავისი ჩიპები შარშან დაადო 25 მილიონი დოლარის სერიის A-ს დაფინანსების რაუნდში. შემდგომმა 100 მილიონი დოლარის სერია B აჩვენა, თუ რამდენად იწონის OpenAI-ს ყურადღება, ისევე როგორც ზოგადი აჟიოტაჟი უნივერსალური ჰუმანოიდური რობოტების გარშემო. კონცეფცია, რომელიც ყოველთვის შორეულ მომავალს ჰგავდა, მაგრამ ბოლო ორი წლის განმავლობაში ის აბსოლუტურ თერმობირთვულ აფეთქებად იქცა.
1X-ის ჰუმანოიდური რობოტები უცნაურად ნაკლებად შეფასებულად გამოიყურებიან იმის გვერდით, რაზეც მუშაობს, ვთქვათ, Tesla, Figure, Sanctuary ან Agility. ჰუმანოიდ ევას ჯერ არც კი აქვს ფეხები ან მოხერხებული ხელები. ის მოძრაობს წყვილი ძრავიანი ბორბლებით, დაბალანსებულია მესამე პატარა ბორბალზე უკანა მხარეს და მისი ხელები არის რუდიმენტული კლანჭები. როგორც ჩანს, ის ციგაზეა ჩაცმული და აქვს ბუნდოვანი, მოციმციმე LED ღიმილიანი სახე.
1X-ს აქვს ორფეხა ვერსია, სახელად Neo, რომელსაც ასევე აქვს ლამაზად გამოხატული მკლავები – მაგრამ შესაძლოა ეს დეტალები არც თუ ისე მნიშვნელოვანი იყოს ზოგადი დანიშნულების რობოტების განვითარების ადრეულ დღეებში. ადრეული გამოყენების შემთხვევების აბსოლუტური უმრავლესობა ასე გამოიყურება: "აიღეთ ეს ნივთი და ჩადეთ იქ" - ნაკლებად სავარაუდოა, რომ საჭიროებს თითებს, რომლებსაც შეუძლიათ ფორტეპიანოზე დაკვრა. და მთავარი ადგილი, რომელსაც ისინი გამოიყენებენ, არის ბეტონის იატაკის მქონე საწყობები და ქარხნები, სადაც მათ ალბათ არ დასჭირდებათ კიბეებზე ასვლა ან რაიმეზე გადადგომა.
არა მხოლოდ ეს, ბევრმა ჯგუფმა მოაგვარა ორფეხა სიარულის და ლამაზი ხელით აღჭურვილობის პრობლემა. მაგრამ ეს არ არის მთავარი დაბრკოლება. მთავარი დაბრკოლება არის ამ მანქანებმა სწრაფად ისწავლონ ამოცანები და შემდეგ წავიდნენ და შეასრულონ ისინი დამოუკიდებლად, როგორც ამას აკეთებს Toyota დესკტოპის რობოტების მანიპულატორებით. როდესაც ფიგურა 01 „გაერკვია“ თუ როგორ უნდა იმუშაოს ყავის აპარატთან დამოუკიდებლად, ეს იყო დიდი მოვლენა. როდესაც ტესლას ოპტიმუსმა ვიდეოში დაკეცა პერანგი და გაირკვა, რომ ის ადამიანის ოპერატორის კონტროლის ქვეშ იყო, ეს გაცილებით ნაკლებად შთამბეჭდავი იყო.
ზემოთ ჩამოთვლილი ამოცანები არ არის ზედმეტად რთული, ისინი არ ეხება პერანგების დასაკეცი ან ყავის აპარატის მუშაობას. მაგრამ არსებობს მთელი რიგი სრულფასოვანი რობოტები, რომლებიც ასრულებენ უამრავ დავალებას, ამაღლებენ და აყენებენ ნივთებს თავის ადგილზე. იჭერენ მათ ტერფიდან წელამდე სიმაღლეზე. ისინი ყუთებში, ყუთებში და უჯრებში ავრცელებენ. იატაკიდან იღებენ სათამაშოებს და დგანან.
ისინი ასევე იღებენ კარებს, მიდიან დამტენის სადგურებთან და აერთებენ მათ, იყენებენ ზედმეტად რთულ ჩახშობის მანევრს, რათა დააკავშირონ შტეფსელი ტერფებთან.
მოკლედ, ისინი აკეთებენ იგივეს, რაც უნდა გააკეთონ ადრეული ზოგადი დანიშნულების ჰუმანოიდების გამოყენების შემთხვევაში, გაწვრთნილი, 1X-ის მიხედვით, „მხოლოდ მონაცემებზე დაყრდნობით“. არსებითად, კომპანიამ გაწვრთნა 30 ევას ბოტი, რათა შეასრულონ ინდივიდუალური ამოცანების სერია თითოეული, როგორც ჩანს, სიმულაციური ტრენინგის გამოყენებით ვიდეო და ტელეოპერაციების საშუალებით. შემდეგ მათ გამოიყენეს ეს ნასწავლი ქცევა „საბაზისო მოდელის“ მოსამზადებლად, რომელსაც შეუძლია ქმედებებისა და ქცევების ფართო სპექტრი. შემდეგ ეს ძირითადი მოდელი დაიხვეწა გარემოს სპეციფიკური შესაძლებლობების გასათვალისწინებლად - საწყობის ამოცანები, კარების ზოგადი მანიპულირება და ა.შ. - და ბოლოს ბოტები გაიარეს ტრენინგები იმ კონკრეტულ ამოცანებზე, რომლებსაც ისინი უნდა შეესრულებინათ.
ეს საბოლოო ნაბიჯი სავარაუდოდ განხორციელდება ადგილზე მომხმარებელთა საიტებზე, მას შემდეგ, რაც ბოტებს მიენიჭებათ თავიანთი ყოველდღიური დავალებები, და 1X ამბობს, რომ დასჭირდება "მონაცემების შეგროვება და ტრენინგი დესკტოპის GPU-ზე". სავარაუდოდ, იდეალურ სამყაროში ეს ნიშნავს, რომ ვიღაც ვირტუალური რეალობის ჩაფხუტში დგას და ასრულებს დავალებას, შემდეგ კი ღრმა სწავლის პროგრამა აერთიანებს ამ დავალებას ბოტის ძირითად შესაძლებლობებთან, აწარმოებს მას რამდენიმე ათასჯერ სიმულაციის სახით, რათა შეამოწმოს სხვადასხვა შემთხვევითი ფაქტორები და შედეგები, რის შემდეგაც ბოტები მზად იქნებიან სამუშაოდ.
„გასული წლის განმავლობაში, — წერს ერიკ ჯანგ, 1X-ის AI-ის VP, თავის ბლოგში, „ჩვენ შევიმუშავეთ მონაცემთა ძრავა, რათა გადაჭრას საერთო მობილური მანიპულირების ამოცანები სრულიად ბოლომდე. ჩვენ ვნახეთ, რომ ის მუშაობს, ამიტომ ახლა ვიქირავეთ AI მკვლევარები სან-ფრანცისკოს ყურის ზონაში, რათა გაზარდონ ის რობოტებისა და სატელევიზიო ოპერატორების რაოდენობაზე 10-ჯერ“.
მაინტერესებს როდის იქნება ეს ყველაფერი მზად პრაიმ-ტაიმისთვის.
ასევე წაიკითხეთ: