CADRE როვერებმა გაიარეს ძირითადი ტესტები მთვარეზე მომავალი გაშვების წინ

სამმა პატარა როვერმა ჩააბარა მნიშვნელოვანი გამოცდები რეაქტიული ძრავის ლაბორატორიის ცნობილ "მარსის ეზოში" NASA და ახლა ემზადებიან მთვარეზე მომავალი გაშვებისთვის ამ წლის ბოლოს ან მომავალი წლის დასაწყისში.

Cooperative Autonomous Distributed Robotic Exploration (CADRE) არის ჩემოდნის ზომის რობოტული კოსმოსური ხომალდის ტრიო, რომელიც გაფრინდება მთვარის Reiner Gumm-ის რეგიონში, როგორც Intuitive Machines-ის მეორე მისიის ნაწილი. მათ უნდა აჩვენონ, თუ როგორ შეუძლიათ რობოტებს გუნდურად იმუშაონ სხვა სამყაროს შესასწავლად ადამიანის აშკარა ჩარევის გარეშე.

მოწყობილობების ტესტები ორიენტირებულია ორ ძირითად მიმართულებაზე. ერთი არის იმის შეფასება, თუ რამდენად კარგად ფუნქციონირებს CADRE პროგრამული უზრუნველყოფა ერთობლივი ავტონომიური მუშაობისთვის. ამისთვის როვერები მოძრაობენ მარსის ეზოში, რომელიც ღია დაბრკოლების კურსს წარმოადგენს მანქანებისთვის, რომლებიც ფრენისთვის ვარჯიშობენ. Mars, მაგრამ ახლა ის ასევე ფუნქციონირებს როგორც მთვარის რელიეფის სიმულატორი.

როდესაც როვერები ერთად მოგზაურობენ დაბრკოლებას, მათი პროგრამული უზრუნველყოფა საშუალებას აძლევს მათ დაუკავშირდნენ ერთმანეთს, გაუზიარონ რუკები და შეიმუშაონ საუკეთესო მარშრუტი. ასევე, როდესაც ერთ-ერთ მათგანს ამოიწურება მზის ბატარეები, დანარჩენი ორი მოწყობილობა მშვიდად ელოდება მათი კომპანიონის ბატარეის დატენვას, სანამ გააგრძელებენ.

ფრენის მოდელების ტესტირება ჩაუტარდა სუფთა ოთახში, გაპრიალებულ იატაკზე, რომელზედაც შეიძლება სრიალდნენ და მწყობრიდან გამოვიდნენ - მაგრამ ეს მათ არ აწუხებს. ისინი უბრალოდ ურთიერთობენ ერთმანეთთან, არეგულირებენ პოზიციებს და აგრძელებენ მოძრაობას. „ჩვენ მივდივართ უნიკალურ გარემოში თვეებისდა, რა თქმა უნდა, ბევრი უცნობი იქნება. ჩვენ ყველაფერი გავაკეთეთ, რომ მოვემზადოთ მათთვის პროგრამული უზრუნველყოფისა და ტექნიკის სხვადასხვა სიტუაციებში ტესტირებით“, - აცხადებენ გუნდის წარმომადგენლები.

ტესტირების კიდევ ერთი ნაწილი იყო როვერების მომზადება მთვარის სასტიკი გაშვებისთვის და მკაცრი პირობებისთვის, სადაც ტემპერატურის ცვლილებები და სინათლისა და ჩრდილის კონტრასტმა შეიძლება გავლენა მოახდინოს მათ შესრულებაზე. კერძოდ, მისიის ინჟინრებმა გამოიყენეს „შეანჯღრიეთ და გამოაცხვეთ“ მიდგომა. პირველ შემთხვევაში, მოწყობილობები ფიქსირდება სპეციალურ მაგიდაზე, რომელიც სიმულაციას უკეთებს ძლიერ ვიბრაციას, რომელსაც ისინი განიცდიან გამშვები მანქანაზე გაშვებისას. SpaceX Falcon 9. მეორე ტესტის დროს, როვერები მოთავსებულია თერმულ ვაკუუმ კამერაში, რომელიც მონაცვლეობს ღუმელსა და საყინულეს შორის, რაც ახდენს სივრცის ექსტრემალური ტემპერატურის სიმულაციას.

ამ ტესტებს ჩაუტარდა არა მხოლოდ კოსმოსური ხომალდი, არამედ ყველა დამხმარე მოწყობილობა, რომელიც მათთან ერთად წავა მთვარეზე Intuitive Machines Nova-C დესანტით. ეს მოიცავს საბაზო სადგურს, რომელთანაც როვერებს შეუძლიათ დაუკავშირდნენ, კამერას, რომელსაც შეუძლია მათი მუშაობის მონიტორინგი და მოტორიზებული რგოლი, რომელიც განათავსებს როვერებს მთვარის ზედაპირზე.

ახლა, როდესაც ტესტირება დასრულებულია, მანქანები და მასთან დაკავშირებული აღჭურვილობა იგზავნება ინტუიციურ მანქანებში, სადაც ისინი ინტეგრირდება ლანდერში. ეს მისია იქნება Intuitive Machines-ის მეორე ფრენა მთვარეზე, როგორც ნასას კომერციული მთვარის დატვირთვის სერვისის პროგრამის ნაწილი.ces (CLPS). პირველმა მისიამ მოწყობილობა წარმატებით გაგზავნა ოდისევსი 15 თებერვალს მთვარის სამხრეთ პოლარული რეგიონისკენ. ის დაეშვა 22 თებერვალს, მოიტეხა ერთი ან რამდენიმე ფეხი და გადატრიალდა გვერდზე, მაგრამ ინსტრუმენტებს მაინც შეეძლოთ შეგროვებული მონაცემების გადაცემა.

ასევე წაიკითხეთ:

• ჩინეთი მთვარეზე 600 მილიონიანი კამერით Skynet-ის ქსელით დააკვირდება
• NASA-მ და Boeing-მა Starliner-ის პირველი პილოტირებული ფრენა მაისის დასაწყისისთვის გადადო