ოთხშაბათს, DARPA-მ გამოაცხადა თავისი ახალი ავტონომიური მანქანების წარმატებული ტესტირების შესახებ, რომლებიც სააგენტოს ავტონომიური რობოტების ნაწილია რთულ გარემოში გაძლიერებული გამძლეობით (RACER).
მანქანები რACER მძიმე პლატფორმა (RHP) არის უზარმაზარი, იწონის 12 ტონას და ზომავს 6 მეტრს. მანქანები დაპროგრამებულია ძირითადი Textron M5 სისტემის გამოყენებით, რომელიც უკვე გამოიყენება აშშ-ს არმიის ბევრ უპილოტო მანქანაში და შექმნილია R-ის შესასრულებლად.ACER ფლოტის მანქანები (RFV), რომლებიც შედარებით მცირეა - მხოლოდ 2 ტონა და 3,5 მ სიგრძე.
ვაშინგტონის უნივერსიტეტისა და NASA-ს რეაქტიული ძრავის ლაბორატორიის გუნდების მონაწილეობით სატრანსპორტო საშუალების ტესტები ჩატარდა ტეხასის სამხედრო პოლიგონზე ჯერ კიდევ 2023 წლის ბოლოს, მაგრამ DARPA-მ ეს მხოლოდ დღეს გამოაცხადა. ვიდეოები ტეხასის ცდებიდან ახლა ხელმისაწვდომია აქ YouTube, რომელიც აჩვენებს ამ გიგანტური მანქანების სრულად ავტონომიურ მოძრაობას უგზოობის პირობებში.
DARPA ასევე განთავსებულია YouTube ახალი ვიდეო, სადაც ნაჩვენებია მცირე ზომის RCP-ების ტესტები, რომლებიც განსხვავდებოდნენ მათი ადაპტირებით ოფლაინ რეჟიმში. სატესტო გუნდებს არ ჰქონდათ გამოცდილება ამ სფეროში, რაც მათ რაც შეიძლება ახლოს ახლდნენ მათთვის ახალს. მიზანი, რა თქმა უნდა, იყო იმის დანახვა, თუ როგორ შეეძლოთ ამ ტიპის მანქანების მოქმედება სრულიად უცხო გარემოში.
„სრულიად უპატრონო ჯავშანტრანსპორტიორების გამოყენებით რACER აჩვენა ავტონომიური მოძრაობა 38 კვადრატული კილომეტრის ფართობზე, მათ შორის მიწისქვეშა მცენარეულობის ფართო სპექტრი, ხეები, ბუჩქები, კლდეები, ფერდობები, გადაკეტილი თხრილები და ნაკადულების გადასასვლელები, ტიპიური ტეხასის მრავალფეროვანი, რთული რელიეფისთვის, ნაცნობი მანევრირებისთვის. ჯავშანტექნიკა“, - ნათქვამია DARPA-ის პრესრელიზში.
DARPA ათწლეულების განმავლობაში მუშაობს ავტონომიურ მანქანებზე, სერიოზულად დაიწყო 1983 წელს სტრატეგიული გამოთვლითი ინიციატივით. და წარმოუდგენელია, რამდენად წინ წავიდა ამერიკელი სამხედროები. ტესტების დროს, 1985 წლის ავტონომიური სახმელეთო მანქანა შეიძლება დაიკარგოს გზაზე მცირე თოვლის შემთხვევაშიც კი. მაგრამ 2020-იან წლებში ასეთი დაბრკოლებები აღარ არის პრობლემა.
„ორი ფუნდამენტურად განსხვავებული ტიპის სატრანსპორტო საშუალების ქონა გვეხმარება R მიზნისკენ წინსვლაშიACER – პლატფორმა-აგნოსტიკური ავტონომია რთულ გამავლობის პირობებში, რომლებიც მნიშვნელოვნად უფრო არაპროგნოზირებადია, ვიდრე გზის პირობებში“, - თქვა ოთხშაბათს R პროგრამის მენეჯერმა სტიუარტ იანგმა.ACER.
ასევე წაიკითხეთ: