რობოტების ზოოპარკს კიდევ ერთი წევრი დაემატა. კოლორადოს უნივერსიტეტის ინჟინრებმა შექმნეს პატარა რობოტი ობობა, რომელსაც შეუძლია პასიურად შეცვალოს ფორმა, რაც საშუალებას აძლევს მას გაიწუროს ვიწრო სივრცეებში და ნავიგაცია გაუწიოს რთულ რელიეფს. ვიმედოვნებთ, რომ ეს რობოტი ერთ მშვენიერ დღეს დაეხმარება კატასტროფების აღმოფხვრაში, კოსმოსის შესწავლაში და გარკვეულ სამედიცინო პროცედურებშიც კი.
ობობის რობოტს ჰქვია mCLARI, მოკლედ "მინი თავსებადი ფეხებიანი არტიკულირებული რობოტი მწერი". ზემოდან ის ზუსტად ჰგავს წვრილ შავ რგოლს, რომელსაც აქვს ოთხი სპილენძის კონექტორი ელექტრო ქსელთან დასაკავშირებლად. მაგრამ გვერდიდან შეგიძლიათ იხილოთ მისი ოთხი ფეხი (რაც მას უფრო ჰგავს ობობას) და პიეზოელექტრული აქტივატორები, რომლებიც მიწოდებულ ელექტრო ენერგიას გარდაქმნიან მექანიკურ მოძრაობად. mCLARI ლოკომოტივების მსგავსად, მისი ორიგამის ფეხები იკეცება 2 გრადუსიანი თავისუფლების ფარგლებში, ქმნის პატარა ნაბიჯებს, რომლებიც ობობას ნებისმიერი სასურველი მიმართულებით მოძრაობს.
20 მმ სიგრძით, რობოტი ობობა უფრო დიდია ვიდრე კიბორჩხალა, მაგრამ გაცილებით პატარა ვიდრე კუ ან ძაღლი. ის ასევე იწონის მხოლოდ 0,97 გ-ს, რაც საშუალებას აძლევს მას გადაადგილდეს 60 მმ წამში. მიუხედავად mCLARI-ის მცირე ზომისა, რობოტს შეუძლია შეცვალოს მისი ფორმა, მისი მსუბუქი წონის წყალობით. როდესაც mCLARI მოძრაობს ვიწრო სივრცეში, მისი მოქნილი სხეული იხრება შიგნით, რის შედეგადაც ობობა ზემოდან ოდნავ წაგრძელებული ჩანს. როდესაც ის გამოჩნდება, მისი ფორმა უბრუნდება.
arXiv-ზე გამოქვეყნებული სტატიის მიხედვით, mCLARI არ არის პირველი საშინელი რობოტი, რომელიც გამოვიდა CU Boulder-ის მექანიკური ინჟინერიის ლაბორატორიებიდან. მისი წინამორბედი, CLARI, იყო 34 მმ სიგრძით და 2,56 გ წონით და უფრო ხოჭოს ჰგავდა, ვიდრე პატარა ობობას. მაგრამ CLARI-ს შეეძლო მხოლოდ ორჯერ უფრო სწრაფად გადაადგილება, ვიდრე mCLARI და მისი ეფექტურობა დამოკიდებული იყო მოგზაურობის მიმართულებაზე. mCLARI პირიქით არის omnidirectional, რაც იმას ნიშნავს, რომ მას შეუძლია გადაადგილება ნებისმიერი მიმართულებით ეფექტურობის დაკარგვის გარეშე.
ეს ელემენტი სასიცოცხლოდ მნიშვნელოვანია mCLARI-ს სიცოცხლის გადასარჩენად. CU Boulder-ის გუნდი იმედოვნებს, რომ mCLARI ერთ მშვენიერ დღეს გამოდგება სამძებრო-სამაშველო ოპერაციებში, რომლებსაც შეუძლიათ რობოტი ნანგრევებში გაგზავნონ სტიქიის შედეგად გადარჩენილების მოსაძებნად. ამას დასჭირდება კამერები და სხვა სენსორები, რომლებიც mCLARI-ს ჯერ არ გააჩნია. მაგრამ ჯერჯერობით, ყველაფერი კარგად გამოიყურება, მკვლევართა ნაშრომმა მოიპოვა "საუკეთესო ნაშრომის" ჯილდო საერთაშორისო კონფერენციაზე ინტელექტუალური რობოტებისა და სისტემების უსაფრთხოების, უსაფრთხოებისა და სამაშველო რობოტიკის შესახებ.
ასევე წაიკითხეთ: