რობოტების მანიპულირებამ მიაღწია მნიშვნელოვან წინსვლას, რამაც გამოიწვია ოსტატობის უფრო მაღალი დონე, ვიდრე ადრე შესაძლებელი იყო. თუმცა, რობოტების სენსორმოტორული კონტროლი, რომელიც შედგება სენსორების წაკითხვის აქტიური გამოყენებით რობოტის მოქმედებების შესაცვლელად, კვლავ რთული რჩება. ზოგიერთ შემთხვევაში, მაშინაც კი, თუ რობოტს უჭირავს საგანი, შემთხვევითმა მოქმედებამ შეიძლება გამოიწვიოს მისი ჩამოგდება.
მართლაც მოხერხებული რობოტის მკლავის შესაქმნელად, კოლუმბიის უნივერსიტეტის ინჟინრების ჯგუფმა შეიმუშავა პროტოტიპი, რომელიც არ ეყრდნობა ხედვას ობიექტების მანიპულირებისთვის, რაც იმას ნიშნავს, რომ მას შეუძლია იმუშაოს სიბნელეში. კვლევა მიზნად ისახავს უფრო რთული ობიექტების მანიპულირებას მათი მუდმივი დაჭერით საყრდენი ზედაპირებზე დაყრდნობის გარეშე, ასევე დაჭერილი ობიექტის გადახედვას რობოტის მკლავის წმინდა შინაგანი გრძნობის გამოყენებით.
ეს ამოცანა რთულია, რადგან ის მოითხოვს თითების მუდმივ გადაადგილებას ობიექტის სტაბილურად შესანარჩუნებლად. მკვლევარებმა დაადგინეს, რომ რობოტულ მკლავს შეუძლია შეასრულოს ეს დავალება მხოლოდ შეხების სენსორულ აღქმაზე დაყრდნობით. გუნდმა ასევე აღმოაჩინა, რომ რობოტის მკლავი კამერის გარეშე არ უნდა დაეყრდნოს შუქს ან ხედვას თავისი ამოცანების შესასრულებლად. ეს ნიშნავს, რომ რობოტს შეუძლია იმუშაოს დაბალ ან საერთოდ არ შუქზე და სრულ სიბნელეშიც კი.
„მიუხედავად იმისა, რომ ჩვენი დემონსტრაცია იყო კონცეფციის დადასტურება და მიზნად ისახავდა მკლავის შესაძლებლობების ილუსტრირებას, ჩვენ გვჯერა, რომ ოსტატობის ეს დონე გახსნის სრულიად ახალ შესაძლებლობებს რობოტული მანიპულაციისთვის რეალურ სამყაროში“, - თქვა მატეი ჩიოკარლიმ, კოლუმბიის უნივერსიტეტის ასოცირებულმა პროფესორმა. . ზოგიერთი ყველაზე მყისიერი გამოყენება შეიძლება იყოს ლოჯისტიკაში და ოპერაციებში, რაც ხელს უწყობს მიწოდების ჯაჭვის პრობლემების შემსუბუქებას, როგორიცაა ის, რაც აწუხებდა ჩვენს ეკონომიკას ბოლო წლებში, ასევე თანამედროვე წარმოებასა და ქარხნების აწყობაში.
რობოტის ხელს აქვს ხუთი თითი და 15 სახსარი, რომლებიც მოქმედებენ ერთმანეთისგან დამოუკიდებლად. თითოეული ეს თითი აღჭურვილია სენსორული ტექნოლოგიით, რომელიც გუნდმა შეიმუშავა სახლში. რობოტის მკლავის შესაძლებლობების შესამოწმებლად გუნდმა გამოიყენა მეთოდი ე.წ განმტკიცების სწავლა, რომელიც გულისხმობს რობოტებს ადაპტაციის, გაუმჯობესებისა და ამოცანების რეპროდუცირების უნარს კვლევისა და ავტონომიური სწავლის საფუძველზე შეზღუდვების ცვლილებით.
კოლუმბიის უნივერსიტეტის გუნდის საბოლოო მიზანია ამ პროტოტიპის რობოტული მკლავის გაერთიანება აბსტრაქტულ, სემანტიკურ და განსახიერებულ ინტელექტთან. გუნდი თვლის, რომ დიდი ენობრივი მოდელები, როგორიცაა OpenAI-ს GPT4 ან Google-ის PALM, შეუძლიათ სემანტიკური ინტელექტის უზრუნველყოფას.
ასევე წაიკითხეთ:
- მეცნიერებმა შექმნეს ოთხფეხა რობოტი, რომელიც ბეჭდის მსგავსად მოძრაობს
- უკრაინაში ტყვიამფრქვევითა და ორი RPG-ით შეიარაღებულ საბრძოლო რობოტს ქმნიან