ინტერდისციპლინარული გუნდი ავარჯიშებს რობოტს მთვარის კრატერებსა და სხვა რთულ ზედაპირებზე ნავიგაციისთვის - დაფინანსებული კვლევის ფარგლებში NASA, მეცნიერებმა სხვადასხვა უნივერსიტეტებიდან და NASA-ს ჯონსონის კოსმოსური ცენტრიდან გამოსცადეს ოთხფეხა რობოტი, სახელად Spirit, პალმერის მყინვარზე, ჰუდის მთაზე, ორეგონში.
ხუთდღიანი ტესტირების განმავლობაში Spirit-მა თავისი ლითონის ფეხების გამოყენებით სხვადასხვა რელიეფზე გადაინაცვლა. მეცნიერებმა შეამოწმეს როგორ მოძრაობს ის არათანაბარ ზედაპირზე, ფხვიერ თოვლსა და ქვებზე. „რობოტ ძაღლს უნდა შეეძლოს განსაზღვროს რა ხდება მის ქვეშ მყოფ მიწასთან ურთიერთობისას და შესაბამისად სწრაფად შეცვალოს მისი მოძრაობის სტრატეგიები“, - აცხადებენ გუნდის წარმომადგენლები.
Spirit-მა ჩაატარა საველე ტესტები ინჟინრების, შემეცნებით მეცნიერების, გეოლოგებისა და პლანეტის მეცნიერების გუნდთან ერთად საინტერესო სახელწოდებით LASSIE (Legged Autonomous Surface Science in Analog Environments) პროექტის ფარგლებში. მკვლევარების აზრით, ეს ვარჯიში ზედაპირის მახასიათებლების შესწავლის ნაწილი იყო, ასევე იმაზე, თუ როგორ უნდა ვიაროთ მასზე უფრო ოსტატურად. Spirit-მა დააფიქსირა სასწავლო პროცესი, რომელიც გამოყენებული იქნება რობოტების მოსამზადებლად გამოსაყენებლად თვეების, პლანეტები და შესაძლოა ზედაპირები ჩვენი მზის სისტემის გარეთ.
„როცა ფეხი რობოტი ყინულზე სრიალი ან რბილ თოვლში ჩავარდნა, ის შთააგონებს ახალი პრინციპებისა და სტრატეგიების ძიებას, რომლებსაც შეუძლიათ ადამიანის ცოდნის საზღვრების გაფართოება და ახალი ტექნოლოგიების შექმნა. ჩვენ ვსწავლობთ და ვაუმჯობესებთ იმ შეცდომებს, რომლებსაც ვაკვირდებით“, - ამბობენ მეცნიერები.
Spirit-მა, გუნდის მეთვალყურეობის ქვეშ, გააუმჯობესა სხვადასხვა ზედაპირზე გადაადგილების უნარი - სამხრეთ კალიფორნიის ქვიშიანი პლაჟებიდან დაწყებული, ნიუ-მექსიკოს White Sands-ის ეროვნულ პარკამდე. თუმცა, მკვლევარები ამბობენ, რომ მთაზე გადაღებული კადრები სხვა პლანეტების მსგავსი უფრო რთული გარემოა. ეს ტესტები აძლევს Spirit-ს უამრავ შესაძლებლობას ისწავლოს და მოერგოს არამიწიერ პირობებს.
მისიის გასაგრძელებლად გუნდი გეგმავს უფრო მეტი რობოტის შექმნას. NASA მიანიჭეს მას ორწლიანი გრანტი 2 მილიონი აშშ დოლარის ოდენობით, მეცნიერთა მიზანია დაეხმარონ კოსმოსურ სააგენტოს რობოტების ჯგუფების განლაგებაში მთვარეზე, რათა მათ შეძლონ თანამშრომლობა მისიების შესასრულებლად.
„ისინი დაადგენენ ნიადაგის მდგომარეობას, შემდეგ კი ამ ინფორმაციას გაცვლიან ერთმანეთთან და ერთობლივად ქმნიან გადაადგილების რისკის შეფასების რუკას“, - აცხადებენ მეცნიერები. – შემდეგ რობოტ გუნდს შეუძლია გამოიყენოს ეს მოძრაობის რისკის რუკა, რათა აცნობოს მათ პლანეტების კვლევა: „აქ არის უკიდურესად რბილი ქვიშის ნაჭერი, რომელიც შეიძლება დიდ რისკს შეუქმნას ბორბლებიანი როვერებისთვის. წადი აქ, ეს შეიძლება იყოს უფრო უსაფრთხო ტერიტორია. ”
რობოტიკის გუნდი გეგმავს შექმნას ბორბლებიანი როვერი ტვირთისთვის და დიდ დისტანციებზე, ექვსფეხა რობოტი საშუალო წონის ტვირთისთვის და გაუმჯობესებული მობილურობისთვის, ასევე მტკიცე. რობოპები, სულის გაძლიერებული ვერსიის მსგავსი, რომელიც უზრუნველყოფს მაღალ მობილურობას მოკლე დისტანციებზე. მკვლევარების აზრით, ამ კვლევების ყველაზე საინტერესო ასპექტია რობოტების უნარი გარდაიქმნას სტრუქტურებად, როგორიცაა ხიდები ან პირამიდები. ეს საშუალებას გაძლევთ გადაარჩინოთ თანაგუნდელი, რომელიც ჩარჩენილია რთულ რელიეფში. რაღაც "ტრანსფორმერებიდან".
„როდესაც ისინი გეგმავენ რობოტის მოპოვების სტრატეგიას, ისინი წყვეტენ რამდენი ძალა გამოიყენონ და რა პოზიციაზე უნდა გამოვიდეს რობოტი, ამავდროულად აგროვებენ ინფორმაციას რელიეფის შესახებ“, დასძენს მეცნიერები. „ეს არის მთავარი იდეა იმის შესახებ, თუ როგორ უნდა გამოვიყენოთ ეს შესაძლებლობები: როგორც თავიდან აცილების მიზნით, ასევე ექსტრემალურ რელიეფზე გადაადგილების წარუმატებლობის თავიდან ასაცილებლად.
ასევე წაიკითხეთ: