ხუთშაბათი, 2 მაისი, 2024 წ

დესკტოპის v4.2.1

Root NationსიახლეებიIT სიახლეებიBoston Dynamics-ის რობოტი გაოცებული "გუნდური მუშაობით"

Boston Dynamics-ის რობოტი გაოცებული "გუნდური მუშაობით"

-

თუ ფიქრობდით, რომ პარკური ყველაზე საოცარი რამ იყო, საიდანაც რობოტს ატლასი შეეძლო გაეკეთებინა ბოსტონის დინამიკა, მაშინ არის რაღაც ახალი თქვენთვის. ახლა ამ ბიჭს შეუძლია იპოვოს, აიღოს და გადასცეს ხელსაწყოების ჩანთა მუშაკს, დასახული აქვს მთელი მარშრუტი ამისთვის (ოჰ, და ის საოცრად ბედნიერია კარგად შესრულებული სამუშაოს შემდეგ).

ამ კვირაში Boston Dynamics-ის გუნდმა გამოუშვა უახლესი დემო ვიდეო რობოტი ატლასი, მაგრამ ის ძალიან განსხვავდება წინაგან. წინა ვიდეოებში ორფეხა მექანიკური ლამაზმანი დადის, დარბის, ცეკვავს, ადის კიბეებს და აკეთებს პარკურს. მას რობოტ ძაღლთან სინქრონულად ცეკვაც კი შეუძლია. მაგრამ ბოლო დემონსტრაცია რაღაც ახალია.

Boston Dynamics Atlas

სცენარის მიხედვით, მშენებელი იწყებს მუშაობას, მაგრამ ხვდება, რომ დაავიწყდა თავისი ხელსაწყოები სადღაც ქვემოთ. და აქ მოდის დამხმარე ატლასი. რობოტი აღჭურვილია მანიპულატორებით და ვიდეოში მუშისკენ მიმავალ გზას პოულობს, რაც მოიცავს ხის ფიცრის პოვნას და კიბეებსა და ხარაჩოებს შორის ხიდის შექმნას. ამის შემდეგ ატლასი იპოვის ხელსაწყოების ჩანთას, აიღებს მას, ადის კიბეებს, გადაკვეთს ფიცარს და, ერთხელ სამუშაო პლატფორმის ქვემოთ, ოსტატურად გადააგდებს ჩანთას მუშას.

რასაკვირველია, ატლასი ჩვეულებრივი მუშავით ვერ აძვრება, ამიტომ საფეხურად იყენებს უზარმაზარ ხის ყუთს, ხტება მასზე, შემდეგ ჰაერში ტრიალებს და დაეშვება. და მისგან თავის დაღწევა ფაქტიურად შეუძლებელია. ტექნოლოგებისთვის ეს პროცესი ინჟინერიისა და პროგრამირების შედეგია. არის ვიდეო სადაც ინჟინრები ბოსტონის დინამიკა აუხსენით, როგორ დააპროგრამეს რობოტის საბორტო პროგრამული უზრუნველყოფა, რათა გამოიყენონ ორი კამერა (ერთი ფერადი გამოსახულების და ერთი სიღრმის ამოცნობისთვის) ობიექტების მოსაძებნად და იდენტიფიცირებისთვის.

ახალი პროგრამული უზრუნველყოფა ასევე უზრუნველყოფს, რომ როდესაც ატლასი აიღებს, ისვრის და მოძრაობს საგნებს, მას შეუძლია გაიგოს საგნების ძალა მის სხეულზე და არ დაეცემა, თუ ისინი ძალიან მძიმეა. სხვა სიტყვებით რომ ვთქვათ, რობოტმა უნდა გამოიყენოს თავისი სხეული ისე, როგორც ადამიანები აკეთებენ პაკეტების აღების და ტარებისას. „რობოტით ნივთების გადაადგილების ერთ-ერთი ყველაზე რთული ის არის, რომ ის ქმნის სრულიად ახალ გამოწვევებს, რათა გადავწყვიტო, სად არის და როგორ მოძრაობს ის ობიექტი, რომლითაც მანიპულირებს“, - განმარტა Boston Dynamics-ის ერთ-ერთმა ინჟინერმა.

რობოტის მოძრაობები ჯერ დაპროგრამებულია და შესრულებულია სიმულაციის სახით, რათა გავიგოთ, თუ როგორ შეიძლება მუშაობდეს რომელიმე მათგანი რეალურად. Boston Dynamics-ს მუდმივად უწევს რობოტის გადაპროგრამირება და კონფიგურაცია მოძრაობების შესამუშავებლად. ბოლო სალტო ტრიალით არის ის, რაც ატლასს ჯერ კიდევ ერთი წლის წინ არ შეეძლო. ეს გაიძულებს იფიქრო იმაზე, თუ რას შეძლებს რობოტი კიდევ ერთ წელიწადში. დაგეგმილია, რომ ასეთი ასისტენტი საბოლოოდ აღმოჩნდება წარმოებაში ან მშენებლობაში, მაგრამ ის შეიძლება გამოადგეს სახლშიც.

ასევე საინტერესოა:

ჯერილოტექრადარი
დარეგისტრირდით
შეატყობინეთ შესახებ
სასტუმრო

0 კომენტარები
ჩაშენებული მიმოხილვები
ყველა კომენტარის ნახვა
სხვა სტატიები
გამოიწერეთ განახლებები
პოპულარული ახლა