ერთ-ერთი გამოწვევა, რომელსაც აწყდებიან სასწრაფო დახმარების თანამშრომლები, როდესაც ცდილობენ რობოტის საშიშ გარემოში განლაგებას, არის რობოტის მიყვანა იქ, სადაც ის უნდა იყოს. ზოგჯერ ჯობია რობოტი ნაგვით სავსე ოთახში ან სახლში ჩააგდოთ, მაგრამ რობოტები უნდა იყოს ბორბლებზე ან საფეხურებზე, წინააღმდეგ შემთხვევაში ისინი არ იმუშავებენ. მკვლევარებმა შეიმუშავეს რობოტი, რომელიც ცნობილია როგორც AGRO, რომელიც შეიძლება გარემოში ჩააგდო და მუდამ ბორბლებზე ჯდება.
AGRO დგას სწრაფი გრუნტის რობოტი, ხოლო პროტოტიპი შეიქმნა ვესტ პოინტის აშშ-ს სამხედრო აკადემიის გუნდმა. თითოეულ ბორბალს შეუძლია სხვებისგან დამოუკიდებლად გადაადგილება და აქვს საკუთარი ელექტრო კვანძი. თითოეული ბორბლის დამოუკიდებელი კონტროლის შესაძლებლობა საშუალებას იძლევა ოპერაცია უფრო მანევრირებადი იყოს.
როდესაც რობოტი აგდებს, მის საბორტო ინერციულ საზომ ერთეულს შეუძლია მყისიერად აღმოაჩინოს თავისუფალი ვარდნა. შემდეგ ინერციული საზომი ერთეული ამუშავებს ჩაშენებულ პროპორციულ წარმოებულს (PD), რომელიც არეგულირებს თითოეულ ბორბალს სხვადასხვა კუთხით და სიჩქარით ბრუნვას. ეს როტაცია ქმნის ბრუნვას რობოტის სიმაღლის, მობრუნებისა და აწევის კუთხეების გასაკონტროლებლად, რათა მას ოთხივე ბორბალზე დაეცეს.
ეს ქმედება უზრუნველყოფს, რომ რობოტი ყოველთვის ვერტიკალურად დაეშვება ბორბლებზე და ხელს უწყობს დარტყმის ძალების თანაბრად განაწილებას, რაც ამცირებს პოტენციურ ზიანს. ბორბლებზე დაჯდომის შემდეგ AGRO-ს შეუძლია მიმდებარე სამყაროში წასვლა და მაშველების დახმარებით შეისწავლოს იგი. დეველოპერული გუნდი გეგმავს მომავალი ვერსიის აშენებას მოხრილი ფეხებით, ბოლოებზე ბორბლებით. ეს დიზაინი ხელს შეუწყობს დარტყმების ათვისებას და საშუალებას მისცემს სამუშაოს გადალახოს დაბრკოლებები.
ასევე წაიკითხეთ: