ევროპულ როვერზე როზალინდ ფრანკლინი ეგზომარსი არის უმცროსი "ძმა" - ExoMy. სრული ზომის Mars Explorer-ის ამ მინი ვერსიის გეგმები და პროგრამული უზრუნველყოფა ხელმისაწვდომია უფასოდ, ასე რომ, ნებისმიერს შეუძლია დაბეჭდოს, ააწყოს და დააპროგრამოს საკუთარი ExoMy 3D-ში.
ექვსბორბლიანი ყველგანმავალი მანქანა ExoMy შეიქმნა ევროპის კოსმოსური სააგენტოს (ESA) პლანეტარული რობოტიკის ლაბორატორიის მიერ, რომელიც სპეციალიზირებულია მოძრაობის პლატფორმებისა და სანავიგაციო სისტემების შემუშავებაში ESA-ს პლანეტარული საძიებო მისიების მხარდასაჭერად.
„ნებისმიერს, ვისაც აქვს 3D პრინტერი, შეუძლია შექმნას საკუთარი ExoMy 500 ევროს ან ნაკლები ბიუჯეტით“, განმარტავს შვეიცარიელი სტაჟიორი მირო ვოელმი. „საწყისი კოდი ხელმისაწვდომია მისამართზე GitHub ნაბიჯ-ნაბიჯ შეკრების სახელმძღვანელოსთან და გაკვეთილებთან ერთად. ჩვენ ყურადღება გავამახვილეთ იმაზე, რომ დიზაინი მაქსიმალურად ხელმისაწვდომი ყოფილიყო. ის იყენებს Raspberry Pi კომპიუტერს და ელექტრონულ კომპონენტებს, რომლებიც ხელმისაწვდომია ონლაინ და ნებისმიერ ჰობი მაღაზიაში. ჩვენ ვიმედოვნებთ, რომ სკოლის მოსწავლეები ან სტუდენტები გააკეთებენ საკუთარ ExoMy-ს, რათა გაეცნონ რობოტიკას და გაეცნონ სრულ ზომის ExoMars როვერს, რომლის გაშვება იგეგმება 2022 წელს."
ენთუზიასტებმა მთელს მსოფლიოში უკვე შექმნეს საკუთარი ExoMy ყველგანმავალი მანქანები. მის სტრუქტურულ ნაწილებს დაახლოებით ორი კვირა სჭირდება 3D ბეჭდვას PLA-სგან, მცენარეული სახამებლისგან დამზადებული მასალისგან. 42 სმ სიმაღლის როვერი ასახავს თავისი 2 მ სიმაღლის ძველი ვერსიის ძირითად მახასიათებლებს არაფუნქციურ ბაზაზე, მათ შორის ბურღს, მზის პანელები უკანა ფრთებზე და კამერის ხვრელს.
ExoMy იყენებს როზალინდ ფრანკლინის შეჩერების დიზაინს, რომელიც საშუალებას აძლევს მას გადალახოს მაღალი დაბრკოლებები, რომლებიც აღწევენ საკუთარი ბორბლის სიმაღლეს, ხოლო ადგილზე ინარჩუნებს მათ. თითოეული ბორბალი აღჭურვილია საკუთარი ძრავით და მათ საფეხურს აქვს ამობურცვები მიწასთან წევის გასაუმჯობესებლად. საჭის მართვა ხორციელდება გეიმპდის ან ვებ ბრაუზერის გამოყენებით მობილურ მოწყობილობაზე.
„ExoMy უფრო მეტია, ვიდრე უბრალოდ სათამაშო, რადგან ის შეიძლება გახდეს იაფი კვლევისა და პროტოტიპის პლატფორმა რობოტული ექსპერიმენტებისთვის“, დასძენს ვოელმი. დამატებითი ინფორმაციისთვის, თუ როგორ უნდა შექმნათ თქვენი საკუთარი ExoMy ყველგანმავალი მანქანა, გთხოვთ, ეწვიოთ ამ ბმულით.
ასევე წაიკითხეთ:
- DJI იწყებს გაყიდვებს STEAM- რობომასტერი მუშაობს უკრაინაში
- Qualcomm-მა გამოაცხადა ფლაგმანი პლატფორმა Snapdragon 888