Boston Dynamics-ის ახალ ვიდეოში ნაჩვენებია მისი ჰუმანოიდური ატლასი, რომელიც ავტონომიურად ასრულებს დავალებებს მანქანის მწარმოებელ ქარხანაში. ატლასი ავტონომიურად გადასცემს ძრავის თავსახურებს მიმწოდებლის კონტეინერებიდან მობილურ თანმიმდევრობის კალათაში, რაც აჩვენებს მოძრაობის თითქმის სიზუსტის შესაძლებლობებს.
მიჰყევით ჩვენს არხს უახლესი ამბებისთვის Google News ონლაინ ან აპლიკაციის საშუალებით.
ატლასი იყენებს მანქანურ სწავლებას (ML) გარემოში ცვლილებების აღმოსაჩენად და მისი მოძრაობების ადაპტირებისთვის, ხოლო "სპეციალიზებული გადაღების პოლიტიკა" უზრუნველყოფს საიმედო შენარჩუნებას ობიექტების მდგომარეობის მუდმივი შეფასებით. ვიდეოს აღწერის მიხედვით on YouTube, ნაგვის ურნების ადგილმდებარეობის შესახებ მონაცემების მიღების შემდეგ, ატლასი დამოუკიდებლად ასრულებს დავალებებს წინასწარ დაპროგრამებულ მოძრაობებზე დაყრდნობის გარეშე.
აპრილში Boston Dynamics-მა წარმოადგინა ახალი თაობის სრულიად ელექტრო რობოტი ატლასი, რომელიც შექმნილია რეალურ პირობებში გამოსაყენებლად. ახალ ატლასის ელექტრო რობოტს აქვს გაუმჯობესებული კონტროლის სისტემა და უახლესი აღჭურვილობა, რაც ზრდის მის ძალასა და წონასწორობას. ეს საშუალებას აძლევს ატლასს შეასრულოს რთული ამოცანები, როგორიცაა ბიძგები, რომლებიც საჭიროებენ ზუსტ კონტროლს და კოორდინაციას, როგორც ადამიანის მოძრაობებს.
მიუხედავად იმისა, რომ ბიძგი შეიძლება მარტივი ჩანდეს, როგორც ეს კომპანიის მიერ ადრე გამოქვეყნებულ ვიდეოშია ნაჩვენები, ის ხაზს უსვამს ატლასის რთულ საინჟინრო კომპონენტს. ეს არის მაგალითი იმისა, თუ როგორ მუშაობენ ელექტრული გამტარები და სენსორები წონის, წონასწორობისა და სტაბილურობის გასაკონტროლებლად.
რეალურ დროში აღქმით, ატლასი იყენებს სიღრმის სენსორებს, რათა მოახდინოს გარემოს რუკა, ქმნის გარემოს წერტილების ღრუბლებს სივრცითი ცნობიერებისა და ადაპტაციის გასაუმჯობესებლად. ეს ტექნოლოგია აყალიბებს ატლასს, როგორც ძლიერ, მოქნილ ინსტრუმენტს სხვადასხვა აპლიკაციისთვის.
ახალ ვიდეოში ნაჩვენებია, რომ რობოტი ავტონომიურად ატარებს ძრავის საფარებს მიმწოდებლის კონტეინერებსა და მობილურ თანმიმდევრობის კალათს შორის, ხელმძღვანელობს კონტეინერების მდებარეობების სიით, რომელიც წარმოდგენილია შეყვანის სახით. ჰუმანოიდი იყენებს მანქანათმხედველობის მოდელს ინდივიდუალური კონტეინერებისა და მოწყობილობების იდენტიფიცირებისთვის და ადგილმდებარეობის დასადგენად, რაც საშუალებას აძლევს მას ზუსტად გადაიტანოს ტვირთი და ნავიგაცია.
რობოტის უნიკალური დაჭერის პოლიტიკა საშუალებას აძლევს მას შეინარჩუნოს ძლიერი ძალაუფლება, მუდმივად შეაფასოს თითოეული ობიექტის მდგომარეობა საიმედო მოძრაობისთვის. ატლასი ქმნის ყველა მოძრაობას თავისთავად რეალურ დროში, დისტანციური მართვის ან წინასწარ დაპროგრამებული მოძრაობების გარეშე.
რობოტის ხედვა, ძალა და პროპრიოცეპტიური სენსორები საშუალებას აძლევს მას მოერგოს გარემოს ცვლილებებს, მათ შორის მოულოდნელ დაბრკოლებებს ან მოძრავ მოწყობილობებს. მუშაობის მაღალი დონის გარანტირებისთვის, მას ასევე შეუძლია ამოიცნოს და უპასუხოს სამუშაო შეცდომებს, როგორიცაა ნაწილების არასწორი განლაგება ან შეჯახება. ეს მახასიათებლები აჩვენებს Atlas-ის განსაკუთრებულ მოქნილობას და ეფექტურობას დინამიურ, არასტრუქტურირებულ გარემოში, რაც ხაზს უსვამს მის პოტენციალს რთული ლოგისტიკური ოპერაციებისთვის.
ამ რობოტის უახლესი ვერსია არის ჰუმანოიდური რობოტიკის სფეროში ათწლეულის პროგრესის განსახიერება, გაუმჯობესებული მობილურობითა და ბიმანუალური მანიპულაციებით. Atlas შექმნილია იმისთვის, რომ იმუშაოს რთულ დინამიურ გარემოში, ეფუძნება წინა განვითარებას, როგორიცაა PETMAN, რომელმაც გამოსცადა დამცავი აღჭურვილობა და HD Atlas, რომელიც ცნობილი იყო პარკურის უნარებით.
ელექტრული ძრავით აღჭურვილი ატლასის ჰუმანოიდ რობოტს შეუძლია ეფექტურად შეასრულოს ამოცანები მოძრაობის დიაპაზონით, რომელიც აღემატება ტიპიური ადამიანის შესაძლებლობების საზღვრებს. Boston Dynamics-ის თანახმად, რეალურ სამყაროში მრავალწლიანი გამოცდილებით და ფუნდამენტური ინჟინერიით, მას შეუძლია შეასრულოს რთული, სარისკო ან განმეორებადი ამოცანები.
როგორც ინდუსტრიაში, ასევე სერვისებში, სადაც რობოტებს შეიძლება დასჭირდეთ რთულ სიტუაციებში ნავიგაცია ან ისეთი მოქმედებების შესრულება, რომლებიც საჭიროებენ ადამიანის მსგავს სიზუსტეს, Atlas-ის უმაღლესი მანევრირება ხსნის კარს უფრო რთული აპლიკაციებისთვის.
თუ გაინტერესებთ სტატიები და სიახლეები ავიაციისა და კოსმოსური ტექნოლოგიების შესახებ, გეპატიჟებით ჩვენს ახალ პროექტზე AERONAUT. საშუალო.
ასევე წაიკითხეთ: